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智能车制作：嵌入式系统
课程类型：
选修课
主讲教师：
曾鸣
课程来源：
清华大学
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx0458
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 概览
s
1.1 课程概览
（9分钟）
s
1.2 进入嵌入式系统的世界
（22分钟）
s
1.3 如何学好嵌入式系统
（17分钟）
第二章 绪论
s
2.1 计算机的基本概念、发展历史
（24分钟）
s
2.2 从晶体管到CPU
（33分钟）
s
2.3 概念CPU、微控制器MCU和嵌入式系统
（15分钟）
s
2.4 八卦计算机史
（15分钟）
s
2.5 不同领域、不同系列的嵌入式系统
（11分钟）
s
2.6 ARM历史与MKL25Z128 MCU
（21分钟）
第三章 MCU基础
s
3.1 CPU的基本结构和运行机制
（28分钟）
s
3.2.1 堆栈的概念
（23分钟）
s
3.2.2 堆栈的概念-头脑体操
（16分钟）
s
3.3.1 ARM的体系结构
（15分钟）
s
3.3.2 ARM的体系结构-头脑体操
（17分钟）
s
3.4 中断的概念和机制
（20分钟）
s
3.5 中断子程的概念和编程
（17分钟）
s
3.6 复位、时钟、存储器和总线
（20分钟）
s
3.7 小结：MCU的总体结构和程序运行机制
（15分钟）
第四章 MCU外设与开发
s
4.1 第一种外设：IO
（18分钟）
s
4.2 IO外设的编程实操-点亮LED
（21分钟）
s
4.3 IO外设的进阶知识
（16分钟）
s
4.4 嵌入式开发的基本概念与工具链
（24分钟）
s
4.5 嵌入式开发的进阶知识
（20分钟）
s
4.6 嵌入式开发中的C语言（上）
（26分钟）
s
4.7 嵌入式开发中的C语言（下）
（30分钟）
s
E0.1 实验零 开发板的初步认识与工具链的安装
（12分钟）
s
E0.2 实验零 体验一个例程的编译与下载
（15分钟）
s
E0.3 实验零 编写第一个程序：点亮核心板LED
（10分钟）
s
E1 实验一 点灯秘籍
（20分钟）
第五章 MCU与嵌入式系统设计
s
5 智能车视角的嵌入式设计
（11分钟）
京公网安备 11011502004263