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    机械工程控制基础
    课程类型：选修课
    主讲教师：罗忠
    课程来源：东北大学
    建议学分：3.00分
    课程编码：xtzx0718
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    第一章 绪论
    s 1.1《机械工程控制基础》课程的结构体系 （7分钟）
    s 1.2 控制理论的发展及其工程应用 （9分钟）
    s 1.3 机械工程自动控制系统的基本结构组成 （9分钟）
    s 1.4机械工程自动控制系统的工作原理 （5分钟）
    s 1.5 机械自动控制系统的分类 （8分钟）
    s 1.6机械工程自动控制系统的基本要求 （6分钟）
    第二章 自动控制系统的数学模型和传递函数
    s 2.1控制系统中微分方程的含义 （4分钟）
    s 2.2控制系统微分方程的建立方法 （10分钟）
    s 2.3拉普拉斯变换的定义与内涵 （7分钟）
    s 2.4典型时间函数的拉普拉斯变换形式 （6分钟）
    s 2.5拉普拉斯变换的基本性质 （11分钟）
    s 2.6传递函数的定义与内涵 （5分钟）
    s 2.7典型环节的传递函数 （7分钟）
    s 2.8系统方框图的组成和含义 （5分钟）
    s 2.9系统环节的基本连接方式 （5分钟）
    s 2.10系统方框图的变换与简化 （4分钟）
    第三章 控制系统的时域分析法
    s 3.1 控制系统的时间相应 （2分钟）
    s 3.2 典型输入信号 （3分钟）
    s 3.3 一阶系统的单位脉冲响应 （2分钟）
    s 3.4 一阶系统的单位阶跃响应 （2分钟）
    s 3.7二阶系统的单位阶跃响应 （4分钟）
    s 3.8二阶系统的单位斜坡响应 （3分钟）
    s 3.9二阶系统的时间响应的性能指标 （6分钟）
    s 3.10二阶系统计算举例 （3分钟）
    s 3.11工作台自动控制系统的时域分析 （2分钟）
    第四章 控制系统的频域分析法
    s 4.1 频率特性的概念和表示方法 （8分钟）
    s 4.2频率特性的特点和作用 （4分钟）
    s 4.3控制系统的频域性能指标 （4分钟）
    s 4.4频率特性的求法 （7分钟）
    s 4.5典型环节的奈奎斯特图 （12分钟）
    s 4.6系统奈奎斯特图的绘制 （7分钟）
    s 4.7典型环节的伯德图 （9分钟）
    s 4.8 系统伯德图的画法 （8分钟）
    s 4.9 最小相位系统与非最小相位系统 （6分钟）
    第五章 线性控制系统的稳定性
    s 5.1 控制系统稳定性的基本概念 （5分钟）
    s 5.2单输入单输出控制系统稳定的条件 （5分钟）
    s 5.3赫尔维茨稳定性判据 （5分钟）
    s 5.4劳斯稳定性判据 （6分钟）
    s 5.5幅角原理 （7分钟）
    s 5.6根据奈奎斯特图判断系统稳定性 （9分钟）
    s 5.7根据伯德图判断系统稳定性 （7分钟）
    s 5.8 系统的相对稳定性 （6分钟）
    第六章 控制系统的根轨迹分析
    s 6.1 根轨迹与系统特性 （6分钟）
    s 6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件 （2分钟）
    s 6.3 绘制根轨迹的基本规则 （11分钟）
    s 6.4 根轨迹绘制举例 （6分钟）
    第七章 控制系统的误差分析和计算
    s 7.2 控制系统的类型 （3分钟）
    s 7.3 控制系统的静态误差系统 （9分钟）
    s 7.4 用伯德图确定误差系数 （6分钟）
    s 7.5 扰动引起误差的计算方法 （5分钟）
    s 7.6 减小稳态误差的途径 （5分钟）
    s 7.7 动态误差系数 （4分钟）
    第八章 控制系统性能校正
    s 8.1 控制系统性能校正的含义 （7分钟）
    s 8.2 控制系统的性能指标 （9分钟）
    s 8.3 闭环控制系统零极点与性能的关系 （8分钟）
    s 8.4 反馈校正 （6分钟）
    s 8.5 顺馈校正 （5分钟）
    s 8.6 Bode定理及应用 （11分钟）
    s 8.7相位超前校正 （11分钟）
    s 8.8相位滞后校正 （12分钟）
    s 8.9相位滞后-超前校正 （8分钟）
    s 8.10 PID控制器 （7分钟）
    s 8.11 有源和无源校正环节的对比 （5分钟）
    s 8.12 按希望特性校正的含义 （5分钟）
    s 8.13 典型I型系统的设计方法 （4分钟）
    s 8.14典型II型系统的设计方法 （6分钟）
    s 8.15按希望特性设计控制器的图解法 （4分钟）
    s 8.16按希望特性设计控制器的直接法 （7分钟）
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