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自动控制元件
课程类型：
选修课
主讲教师：
池海红
课程来源：
哈尔滨工程大学
建议学分：
3.00分
课程编码：
xtzx0621
课程介绍
课程目录
教师团队
第一讲 概述
s
0.1 自动控制元件基础知识
（19分钟）
第一篇 基于稳恒磁场的元件
s
1.1 伺服及相关概念
（5分钟）
s
1.2 直流电机的工作原理
（16分钟）
s
1.3 直流电机的结构
（13分钟）
s
1.4 直流电机的磁场
（16分钟）
s
1.5 直流电机的电磁转矩和感应电动势
（13分钟）
s
1.6 他励式直流电机的基本方程式
（14分钟）
s
1.7.1 直流伺服电动机的静态特性之机械特性
（10分钟）
s
1.7.2 直流伺服电动机的静态特性之控制特性
（7分钟）
s
1.8 直流伺服电动机的动态特性
（18分钟）
s
1.9 直流力矩电动机
（12分钟）
s
1.10 直流伺服电动机的应用实例
（11分钟）
s
2.1 直流测速发电机
（8分钟）
s
2.2 直流测速发电机的应用
（17分钟）
s
2.3 直流测速发电机的应用实例
（7分钟）
第二篇 基于脉振磁场的元件
s
3.1 变压器工作原理之空载运行
（16分钟）
s
3.2 变压器工作原理之负载运行
（11分钟）
s
3.3 旋转变压器的结构
（5分钟）
s
3.4 轴线的定义
（5分钟）
s
3.5 脉振磁场
（9分钟）
s
3.6 正余弦旋转变压器空载运行
（10分钟）
s
3.7 正余弦旋转变压器负载运行
（5分钟）
s
3.8 正余弦旋转变压器的补偿
（9分钟）
s
3.9.1 线性旋转变压器
（6分钟）
s
3.9.2 旋转变压器实验
（16分钟）
s
3.10 旋转变压器的应用
（11分钟）
s
3.11 旋转变压器的应用实例
（7分钟）
s
4.1 自整角机的结构
（7分钟）
s
4.2.1 力矩式自整角机的工作原理
（9分钟）
s
4.2.2 力矩式自整角机的工作原理续
（10分钟）
s
4.3 控制式自整角机的工作原理
（6分钟）
s
4.4 自整角机的协调位置
（10分钟）
s
4.5 控制式自整角机的应用实例
（4分钟）
第三篇 基于旋转磁场的元件
s
5.1 步进电动机的结构
（5分钟）
s
5.2.1 反应式步进电动机的基本原理
（13分钟）
s
5.2.2 反应式步进电动机的基本原理续
（8分钟）
s
5.3 反应式步进电动机的静态特性
（12分钟）
s
5.4 反应式步进电动机的动态特性
（16分钟）
s
5.5 反应式步进电动机连续运行
（13分钟）
s
5.6 永磁式和混合式步进电动机
（16分钟）
s
5.7 步进电动机的应用实例
（4分钟）
s
6.1 交流伺服电动机的结构
（5分钟）
s
6.2 两相交流伺服电动机工作原理
（9分钟）
s
6.3 圆形旋转磁场
（15分钟）
s
6.4 圆形旋转磁场下电动机的特性
（15分钟）
s
6.5 椭圆形旋转磁场
（7分钟）
s
6.6 椭圆形磁场的分解
（10分钟）
s
6.7 椭圆形磁场下电动机特性
（13分钟）
s
6.8 两相交流伺服电动机的控制方法
（11分钟）
s
6.9 两相交流伺服电动机的静态特性
（10分钟）
s
6.10 永磁同步伺服电动机
（7分钟）
s
6.11 永磁同步伺服电动机的应用实例
（7分钟）
s
7.1 无刷直流电动机的结构
（7分钟）
s
7.2 无刷直流电动机的工作原理
（15分钟）
s
7.3 无刷直流电动机的特性
（10分钟）
s
7.4 无刷直流电动机的应用实例
（6分钟）
京公网安备 11011502004263