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    控制工程基础
    课程类型：选修课
    主讲教师：郭美凤
    课程来源：清华大学
    建议学分：3.00分
    课程编码：xtzx0658
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    第1章 概论
    s 课程介绍1 （3分钟）
    s 课程介绍2 （1分钟）
    s 1.1 控制工程的发展 （4分钟）
    s 1.2 控制系统的分类 （5分钟）
    s 1.3 闭环系统的结构 （6分钟）
    第2章 控制系统的动态数学模型
    s 2.1 系统的微分方程（一） （9分钟）
    s 2.2 系统的微分方程（二） （5分钟）
    s 2.3 Laplace变换的定义 （12分钟）
    s 2.4 Laplace变换的定理 （9分钟）
    s 2.5 Laplace反变换 （12分钟）
    s 2.6 Laplace变换法解微分方程 （4分钟）
    s 2.7 传递函数 （4分钟）
    s 2.8 传递函数的一般形式 （5分钟）
    s 2.9 控制系统的方块图 （9分钟）
    s 2.10 方块图的化简 （11分钟）
    s 2.11 建立数学模型——温控箱 （6分钟）
    s 2.12 方块图——直流电机 （6分钟）
    s 2.13 闭环与开环传递函数 （6分钟）
    第3章 时域瞬态响应分析
    s 3.1 时域响应概述 （8分钟）
    s 3.2 一阶系统的瞬态响应 （9分钟）
    s 3.3 二阶系统的瞬态响应 （10分钟）
    s 3.4 极点位置与响应特性的关系 （9分钟）
    s 3.5 高阶系统的瞬态响应 （8分钟）
    s 3.6 瞬态响应性能指标 （16分钟）
    第4章 控制系统的频率特性
    s 4.1 频域法概述 （4分钟）
    s 4.2.1 频率特性的定义 （10分钟）
    s 4.2.2 频率特性的意义及表示形式 （7分钟）
    s 4.2.3 频率特性的求取 （8分钟）
    s 4.3.1 典型环节的Nyquist图 （14分钟）
    s 4.3.2 Nyquist图的作图方法 （13分钟）
    s 4.4.1 典型环节的Bode图 （19分钟）
    s 4.4.2 一般系统Bode图的作图方法 （8分钟）
    s 4.4.3 最小相位系统的Bode图 （9分钟）
    s 4.5.1 Bode图与传递函数的对应关系 （9分钟）
    s 4.5.2 Bode图与传递函数的对应关系举例 （13分钟）
    s 4.6 系统的开环和闭环频率特性的关系 （7分钟）
    第5章 控制系统的稳定性分析
    s 5.1 控制系统的稳定性 （9分钟）
    s 5.2 劳斯判据 （19分钟）
    s 5.3 映射定理 （7分钟）
    s 5.4 Nyquist稳定性判据 （8分钟）
    s 5.5 Nyquist判据具体应用1 （5分钟）
    s 5.5 Nyquist判据具体应用2 （7分钟）
    s 5.5 Nyquist判据具体应用3 （8分钟）
    s 5.6 控制系统的相对稳定性 （13分钟）
    第6章 控制系统的误差分析和计算
    s 6.1 闭环控制系统的稳态误差 （11分钟）
    s 6.2 输入引起的稳态误差1 （6分钟）
    s 6.2 输入引起的稳态误差2 （10分钟）
    s 6.3 干扰引起的稳态误差 （7分钟）
    s 6.4 叠加动态特性与输入无关 （7分钟）
    第7章 控制系统的综合与校正
    s 7.1 闭环系统瞬态响应与频率特性的关系 （8分钟）
    s 7.2 开环与闭环频率特性的关系 （7分钟）
    s 7.3 开环频率特性与闭环瞬态响应的关系 （6分钟）
    s 7.4 准确性及时频关系例子 （10分钟）
    s 7.5 期望的开环频率特性 （3分钟）
    s 7.6 控制器——比例、积分 （7分钟）
    s 7.7 控制器——比例-积分 （6分钟）
    s 7.8 控制器——比例-微分 （6分钟）
    s 7.9 控制器——PID （8分钟）
    s 7.10 直流电机伺服系统 （8分钟）
    s 7.11 最优阻尼比 （5分钟）
    s 7.12 I型最优模型 （7分钟）
    s 7.13 PID控制器的参数计算 （9分钟）
    第8章 计算机控制系统
    s 8.1 计算机控制系统的结构 （7分钟）
    s 8.2 z变换 （6分钟）
    s 8.3 s平面与z平面的映射关系 （8分钟）
    s 8.4 控制器的模拟化设计方法 （10分钟）
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