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    机械原理
    课程类型：选修课
    主讲教师：刘静
    课程来源：重庆大学
    建议学分：3.00分
    课程编码：xtzx1002
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    开篇导学
    s 开篇导学 （2分钟）
    第一章 绪论
    s 第一节 机器的功能与分类 （5分钟）
    s 第二节 机器的组成与构成 （5分钟）
    s 第三节 机械原理课程的内容和目的及学习方法 （4分钟）
    第二章 平面机构的结构分析
    s 第一节 机构的结构及简图 （10分钟）
    s 第一节 机构的结构及简图 （13分钟）
    s 第一节 机构的结构及简图 （13分钟）
    s 第一节 机构的结构及简图 （18分钟）
    s 第二节 机构的自由度计算 （11分钟）
    s 第二节 机构的自由度计算 （13分钟）
    s 第二节 机构的自由度计算 （7分钟）
    s 第二节 机构的自由度计算 （6分钟）
    s 第三节 平面运动链结构设计的公式推导法 （9分钟）
    s 第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （10分钟）
    s 第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （12分钟）
    s 第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （9分钟）
    s 第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （15分钟）
    s 第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （6分钟）
    s 第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （12分钟）
    s 第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析 （11分钟）
    第三章 平面连杆机构的运动分析
    s 第一节 速度瞬心图解法 （7分钟）
    s 第二节 相对运动图解法 （7分钟）
    s 第三节 平面连杆机构运动分析的图解法 （10分钟）
    s 第三节 平面连杆机构运动分析的图解法 （9分钟）
    s 第三节 平面连杆机构运动分析的图解法 （10分钟）
    s 第三节 平面连杆机构运动分析的图解法 （9分钟）
    s 第四节 平面连杆机构运动分析的解析法 （11分钟）
    第四章 平面机构的力分析
    s 第一节 平面机构的力分析概述 （14分钟）
    s 第二节 机械中的摩擦 （7分钟）
    s 第二节 机械中的摩擦 （9分钟）
    s 第二节 机械中的摩擦 （10分钟）
    s 第二节 机械中的摩擦 （15分钟）
    s 第二节 机械中的摩擦 （6分钟）
    s 第三节 机构中的效率与自锁 （10分钟）
    s 第三节 机构中的效率与自锁 （9分钟）
    s 第三节 机构中的效率与自锁 （8分钟）
    s 第三节 机构中的效率与自锁 （8分钟）
    s 第四节 机构的动态静力分析 （13分钟）
    s 第四节 机构的动态静力分析 （22分钟）
    s 第四节 机构的动态静力分析 （15分钟）
    第五章 平面连杆机构及其分析与设计
    s 第一节 平面连杆机构的基本运动学结构 （15分钟）
    s 第二节 平面四杆机构具有整转副和曲柄存在的条件 （11分钟）
    s 第三节 平面四杆机构的基本类型与演化 （12分钟）
    s 第三节 平面四杆机构的基本类型与演化 （4分钟）
    s 第四节 平面连杆机构的运动特性及其应用 （16分钟）
    s 第五节 平面连杆机构的基本工作特性 （16分钟）
    s 第五节 平面连杆机构的基本工作特性 （11分钟）
    s 第五节 平面连杆机构的基本工作特性 （12分钟）
    s 第五节 平面连杆机构的基本工作特性 （10分钟）
    s 第六节 平面连杆机构设计 （19分钟）
    s 第六节 平面连杆机构设计 （16分钟）
    第六章 凸轮机构及其设计
    s 第一节 凸轮机构概述 （5分钟）
    s 第一节 凸轮机构概述 （5分钟）
    s 第一节 凸轮机构概述 （4分钟）
    s 第二节 从动件运动规律设计 （5分钟）
    s 第二节 从动件运动规律设计 （11分钟）
    s 第二节 从动件运动规律设计 （10分钟）
    s 第二节 从动件运动规律设计 （9分钟）
    s 第三节 凸轮轮廓曲线设计 （8分钟）
    s 第三节 凸轮轮廓曲线设计 （10分钟）
    s 第三节 凸轮轮廓曲线设计 （20分钟）
    s 第四节 凸轮机构基本尺寸设计 （11分钟）
    s 第四节 凸轮机构基本尺寸设计 （8分钟）
    第七章 齿轮机构
    s 第一节 齿轮机构概述 （10分钟）
    s 第二节 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线 （12分钟）
    s 第二节 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线 （12分钟）
    s 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 （15分钟）
    s 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮 （7分钟）
    s 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 （6分钟）
    s 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 （9分钟）
    s 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 （6分钟）
    s 第五节 渐开线齿轮的加工与变位 （9分钟）
    s 第五节 渐开线齿轮的加工与变位 （12分钟）
    s 第六节 渐开线直齿圆柱齿轮机构设计 （11分钟）
    s 第七节 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 （11分钟）
    s 第七节 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 （8分钟）
    s 第八节 其他齿轮机构1 （6分钟）
    s 第九节 其他齿轮机构2 （12分钟）
    第八章 轮系及其设计
    s 第一节 轮系的分类 （8分钟）
    s 第二节 定轴轮系传动比 （10分钟）
    s 第三节 周转轮系传动比 （13分钟）
    s 第四节 复合轮系传动比计算实例 （13分钟）
    s 第五节 复合轮系传动比—串联型复合轮系 （6分钟）
    s 第六节 复合轮系传动比—封闭型复合轮系 （13分钟）
    s 第七节 定轴轮系传动效率 （11分钟）
    s 第八节 周转轮系传动效率 （7分钟）
    s 第九节 定轴轮系的运动设计 （6分钟）
    s 第十节 周转轮系的运动设计-周转轮系类型的选择 （5分钟）
    s 第十一节 周转轮系的运动设计-周转轮系各轮齿数的确定 （11分钟）
    s 第十二节 周转轮系的运动设计-周转轮系各轮齿数的确定（实例） （9分钟）
    s 第十三节 轮系的功用 （5分钟）
    第九章 其他常用机构
    s 第一节 间歇运动机构 （12分钟）
    s 第二节 螺旋机构 （11分钟）
    s 第三节 摩擦传动机构 （9分钟）
    s 第四节 组合机构 （12分钟）
    s 第五节 机器人机构 （8分钟）
    s 第五节 机器人机构 （6分钟）
    s 第五节 机器人机构 （11分钟）
    第十章 机械动力学
    s 第一节 机械的运转及动力学模型 （10分钟）
    s 第一节 机械的运转及动力学模型 （7分钟）
    s 第一节 机械的运转及动力学模型 （15分钟）
    s 第一节 机械的运转及动力学模型 （15分钟）
    s 第二节 机械系统速度波动及其调节 （9分钟）
    s 第二节 机械系统速度波动及其调节 （11分钟）
    s 第二节 机械系统速度波动及其调节 （9分钟）
    第十一章 机械的平衡
    s 第一节 机械平衡的目的、分类及方法 （4分钟）
    s 第二节 刚性转子的静平衡设计 （5分钟）
    s 第三节 刚性转子的动平衡设计 （3分钟）
    s 第四节 机构惯性力完全平衡 （4分钟）
    s 第五节 机构惯性力部分平衡 （4分钟）
    第十二章 机械执行系统的方案设计
    s 第一节 机械系统总体方案设计 （10分钟）
    s 第二节 机械执行系统方案设计的过程与内容 （9分钟）
    s 第三节 机械创新设计及其在机械执行系统方案设计中的应用 （14分钟）
    s 第四节 执行系统的功能原理方案设计 （6分钟）
    s 第五节 执行系统的运动规律设计 （8分钟）
    s 第六节 执行机构的型式设计 （15分钟）
    s 第六节 执行机构的型式设计 （12分钟）
    s 第六节 执行机构的型式设计 （16分钟）
    s 第六节 执行机构的型式设计 （10分钟）
    s 第六节 执行机构的型式设计 （20分钟）
    s 第七节 执行机构的协调设计 （14分钟）
    s 第八节 方案评价与决策 （18分钟）
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