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计算机控制导论
课程类型:选修课
发布时间:2021-06-07 20:42:34
主讲教师:李东升
课程来源:山东大学
建议学分:3.00分
课程编码:xtzx1014
第一章 课程简介
第二章 计算机控制基础
s 学习任务 (1分钟)
s 2.1 概述 (3分钟)
s 2.2 典型形式 (2分钟)
s 2.2 典型形式 (1分钟)
s 2.2 典型形式 (2分钟)
s 2.2 典型形式 (1分钟)
s 2.2 典型形式 (1分钟)
s 2.2 典型形式 (1分钟)
第三章 信号的采样与重构
s 学习任务 (1分钟)
s 3.1 信号采样 (3分钟)
s 3.1 信号采样 (3分钟)
s 3.1 信号采样 (11分钟)
s 3.2 信号重构 (2分钟)
s 3.2 信号重构 (3分钟)
第四章 系统的数学描述
第五章 系统的性能分析
第六章 模拟化设计方法
s 学习任务 (2分钟)
s 6.1 模拟化设计 (4分钟)
s 6.2 离散化方法 (1分钟)
s 6.2 离散化方法 (1分钟)
s 6.2 离散化方法 (1分钟)
s 6.2 离散化方法 (2分钟)
s 6.2 离散化方法 (1分钟)
s 6.2 离散化方法 (1分钟)
s 6.2 离散化方法 (2分钟)
s 6.2 离散化方法 (9分钟)
第七章 数字化设计方法
s 学习任务 (1分钟)
s 7.1 数字化设计 (1分钟)
s 7.1 数字化设计 (2分钟)
s 7.2 解析法 (6分钟)
s 7.2 解析法 (16分钟)
s 7.3 试探法 (1分钟)
s 7.3 试探法 (6分钟)
s 7.3 试探法 (1分钟)
s 7.3 试探法 (2分钟)
第八章 从函数到算法
s 学习任务 (1分钟)
s 8.1 可控实现形式 (3分钟)
s 8.2 数值精度问题 (9分钟)
s 8.3 计算时延问题 (2分钟)
s 8.3 计算时延问题 (7分钟)
s 8.3 计算时延问题 (2分钟)
第九章 硬件约束
s 学习任务 (2分钟)
s 9.2 选择运算平台 (4分钟)
s 9.3 选择I/O设备接口 (12分钟)
s 9.4 处理I/O接口数据 (8分钟)
s 9.4 处理I/O接口数据 (5分钟)
第十章 工程实现
s 学习任务 (2分钟)
s 10.1 需求分析 (5分钟)
s 10.2 架构设计 (6分钟)
s 10.3 任务调度策略 (8分钟)
s 10.4 可靠设计模式 (6分钟)