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导航原理

课程类型：选修课

主讲教师：吴德伟

课程来源：复旦大学

建议学分：3.00分

课程编码：xtzx1367

第一章绪论

s 1.1导航的概念与发展（8分钟）

s 1.2导航参数描述（10分钟）

s 1.3位置线与位置面（10分钟）

第2章导航的数学基础

s 2.1坐标系及其转换（9分钟）

s 2.2导航误差分析基础（9分钟）

s 2.3导航参数估计（10分钟）

第3章导航的物理基础

s 3.1导航信号（9分钟）

s 3.2多普勒效应（10分钟）

s 3.3无线电导航信号传播（11分钟）

s 3.4无线电导航测角天线（10分钟）

s 3.5陀螺仪和加速度计（9分钟）

第4章导航测角原理

s 4.1振幅式E型导航测角（8分钟）

s 4.2振幅式M型导航测角与误差分析（10分钟）

s 4.3相位式导航测角（10分钟）

s 4.4相位式导航测角误差分析（5分钟）

s 4.5时间式导航测角与误差分析（6分钟）

s 4.6频率式导航测角与误差分析（6分钟）

s 4.7惯性力学测角（8分钟）

第5章导航测距原理

s 5.1测距原理基础（9分钟）

s 5.2码相关测距（9分钟）

s 5.3频率测距（12分钟）

s 5.4测距差原理（8分钟）

s 5.5气压测高（7分钟）

第6章导航测速原理

s 6.1主动式测速（11分钟）

s 6.2被动式测速（8分钟）

第7章导航定位原理

s 7.1导航定位基础（13分钟）

s 7.2定位误差场理论（10分钟）

s 7.3测距定位（11分钟）

s 7.4测距定位误差分析（11分钟）

s 7.5测向定位（12分钟）

s 7.6推算导航定位（10分钟）

s 7.7匹配导航定位（12分钟）

第8章多源组合导航原理

s 8.1数据融合与组合导航（10分钟）

s 8.2组合导航性能分析（10分钟）

第9章飞行器导航控制应用

s 9.1飞行控制基础（9分钟）

s 9.2航线飞行控制（10分钟）

s 9.3飞行着陆引导基本原理（11分钟）