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    机械原理
    课程类型：选修课
    主讲教师：冯立艳
    课程来源：华北理工大学
    建议学分：3.00分
    课程编码：xtzx1057
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    《机械设计课程设计》配套数字教学资源
    s 配套数字资源使用指导简介 （5分钟）
    s 课程设计——轴的结构设计常见错误剖析 （9分钟）
    s 课程设计——轴的强度校核（当量弯矩法、安全系数法） （16分钟）
    1 绪论
    s 1.1 机械原理学什么 （15分钟）
    s 1.1 机械原理学什么 （5分钟）
    s 1.2 为什么学习机械原理 （12分钟）
    s 1.3 如何学好机械原理 （5分钟）
    s 1.3 如何学好机械原理 （0分钟）
    2 机构的组成原理和结构分析
    s 2.1 机构的组成要素 （12分钟）
    s 2.1 机构的组成要素 （6分钟）
    s 2.2平面机构运动简图 （14分钟）
    s 2.2平面机构运动简图 （13分钟）
    s 2.3 平面机构的自由度 （8分钟）
    s 2.3 平面机构的自由度 （8分钟）
    s 2.3 平面机构的自由度 （16分钟）
    s 2.3 平面机构的自由度 （17分钟）
    s 2.4 平面机构的高副低代 （9分钟）
    s 2.5 平面机构的组成原理和结构分析 （8分钟）
    s 2.5 平面机构的组成原理和结构分析 （6分钟）
    s 2.5 平面机构的组成原理和结构分析 （11分钟）
    s 2.6 本专题小结 （6分钟）
    3 平面机构的运动分析
    s 3.1 概述 （6分钟）
    s 3.2 用瞬心法对机构进行速度分析 （7分钟）
    s 3.2 用瞬心法对机构进行速度分析 （11分钟）
    s 3.2 用瞬心法对机构进行速度分析 （5分钟）
    s 3.2 用瞬心法对机构进行速度分析 （7分钟）
    s 3.3 矢量方程图解法对机构进行运动分析 （6分钟）
    s 3.3 矢量方程图解法对机构进行运动分析 （8分钟）
    s 3.3 矢量方程图解法对机构进行运动分析 （11分钟）
    s 3.3 矢量方程图解法对机构进行运动分析 （13分钟）
    s 3.4 用解析法对机构进行运动分析 （9分钟）
    4 平面机构的力分析、自锁和效率
    s 4.1 平面机构的力分析概述 （10分钟）
    s 4.2. 1. 运动副中总反力的确定 — 移动副的摩擦 （11分钟）
    s 4.2.2 运动副中的总反力的确定—滑块沿斜面等速上升/下滑时的受力分析 （6分钟）
    s 4.2.3 运动副中总反力的确定 —螺旋副的受力分析 （8分钟）
    s 4.2.4 运动副中的总反力的确定— 转动副和高副的摩擦 （7分钟）
    s 4.3.1 机械的效率和自锁 — 机械的效率 （9分钟）
    s 4.3.2 机械的效率和自锁 — 机械的自锁 （6分钟）
    s 4.4.1 考虑摩擦时机构的受力分析— 铰链四杆机构的受力分析 （8分钟）
    s 4.4.2 考虑摩擦时机构的受力分析— 曲柄滑块机构的受力分析 （10分钟）
    s 4.4.3 考虑摩擦时机构的受力分析— 凸轮机构的受力分析 （8分钟）
    s 4.4.4 考虑摩擦时机构的受力分析— 自锁机构的分析 （8分钟）
    s 本专题小结 （5分钟）
    5 平面连杆机构及其设计
    s 5.1 概述 （7分钟）
    s 5.2.1 平面四杆机构的基本类型 （4分钟）
    s 5.2.2 平面四杆机构的演化 （8分钟）
    s 5.2.3 平面四杆机构的应用 （5分钟）
    s 5.3.1 平面连杆机构的特性——四杆机构曲柄存在的条件 （10分钟）
    s 5.3.2 平面连杆机构的特性——急回特性 （7分钟）
    s 5.3.3 平面连杆机构的特性——压力角和传动角 （6分钟）
    s 5.3.4 平面连杆机构的特性——演化四杆机构的压力角和传动角 （6分钟）
    s 5.3.5 平面连杆机构的特性——死点位置 （8分钟）
    s 5.4.2 平面连杆机构设计——平面四杆机构图解法设计原理 （7分钟）
    s 5.4.3 平面连杆机构设计——按急回特性设计曲柄摇杆机构的图解法 （7分钟）
    s 5.4.4 平面连杆机构设计——按急回特性设计演化四杆机构的图解法 （6分钟）
    s 5.4.5 平面连杆机构设计——按给定连杆活动铰链位置设计曲柄摇杆机构的图解法 （3分钟）
    s 5.4.6 平面连杆机构设计——按给定连杆上标线的位置设计曲柄摇杆机构的图解法 （4分钟）
    s 5.4.7 平面连杆机构设计——平面连杆机构设计和分析实例 （10分钟）
    6 凸轮机构及其设计
    s 6.1 概述 （11分钟）
    s 6.2.1 凸轮机构的名词及术语 （13分钟）
    s 6.3.1 凸轮廓线设计概论 （8分钟）
    s 6.3.2 对心直动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法 （13分钟）
    s 6.3.3 偏置直动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法 （11分钟）
    s 6.3.4 摆动从动件盘形凸轮廓线设计的图解法 （9分钟）
    s 6.3.5 盘形凸轮廓线设计的解析法 （10分钟）
    s 6.4 凸轮机构基本尺寸的确定 （11分钟）
    s 6.5 专题小结 （4分钟）
    7 齿轮机构及其设计
    s 7.1齿轮机构的类型和特点 （12分钟）
    s 7.2.1齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓------基本定律和定传动比传动 （11分钟）
    s 7.2.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓------渐开线 （12分钟）
    s 7.2.3 齿廓啮合基本定律及渐开线齿廓------渐开线齿廓的啮合特性 （6分钟）
    s 7.3.1直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算------名称、符号和基本参数 （13分钟）
    s 7.3.2直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算-----标准齿轮的尺寸计算、齿条和内齿轮 （7分钟）
    s 7.4.1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动------啮合过程、正确啮合条件 （16分钟）
    s 7.4.2 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动------连续传动条件、重合度 （11分钟）
    s 7.4.3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动------齿轮传动的安装、齿条传动 （18分钟）
    s 7.5.1 渐开线齿轮的切削加工------切削加工方法 （16分钟）
    s 7.5.2 渐开线齿轮的切削加工------根切和变位齿轮 （13分钟）
    s 7.5.3 渐开线齿轮的切削加工------变位齿轮的几何尺寸 （14分钟）
    s 7.6.1 变位齿轮传动------类型、特点和设计步骤 （16分钟）
    s 7.6.2 变位齿轮传动------例题 （13分钟）
    s 7.7.1 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ------齿廓曲面、参数和正确啮合条件 （16分钟）
    s 7.7.2 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ------尺寸、重合度、当量齿轮和特点 （16分钟）
    s 7.8 锥齿轮传动 （12分钟）
    s 7.9 蜗杆传动 （11分钟）
    s 专题小结 （20分钟）
    8 轮系及其设计
    s 8.1 轮系及其分类 （14分钟）
    s 8.2 定轴轮系传动比的计算 （15分钟）
    s 8.3 周转轮系及其传动比的计算 （12分钟）
    s 8.3 周转轮系及其传动比的计算 （8分钟）
    s 8.4.1 复合轮系的传动比计算 （6分钟）
    s 8.4.1 复合轮系的传动比计算 （17分钟）
    s 8.5 轮系的功用 （9分钟）
    s 8.6 行星轮系的设计 （12分钟）
    s 8.7 本专题小结 （12分钟）
    9 机械的平衡
    s 9.1 机械的平衡概述 （9分钟）
    s 9.2 刚性转子的平衡计算 （11分钟）
    s 9.2 刚性转子的平衡计算 （17分钟）
    s 9.3 刚性转子的平衡实验 （9分钟）
    s 9.4 专题小结 （7分钟）
    10 机械系统的运转及其速度波动的调节
    s 10.1 概述 （9分钟）
    s 10.2.1 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式—等效动力学模型 （15分钟）
    s 10.2.2 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式—机器运动方程式 （5分钟）
    s 10.3.1 周期性速度波动及其调节—速度波动衡量参数 （6分钟）
    s 10.3.2 周期性速度波动及其调节—飞轮调速原理及设计 （7分钟）
    s 10.3.3 周期性速度波动及其调节—两个实例 （6分钟）
    s 10.4 非周期性速度波动及其调节 （5分钟）
    s 10.5 专题小结 （4分钟）
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