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智能控制导论

课程类型：选修课

主讲教师：刘辉

课程来源：昆明理工大学

建议学分：3.00分

课程编码：xtzx1452

第一章绪论

s 1.1智能控制产生的背景（14分钟）

s 1.2智能控制的概念和特点（6分钟）

s 1.3智能控制的研究内容（9分钟）

第二章专家控制

s 2.1专家系统（10分钟）

s 2.2专家控制（14分钟）

s 2.3应用实例（12分钟）

第三章模糊控制的理论基础

s 3.1模糊集合的定义和表示（14分钟）

s 3.2模糊集合的基本运算（11分钟）

s 3.3隶属度及隶属函数（8分钟）

s 3.4模糊关系（10分钟）

s 3.5模糊推理（11分钟）

s 3.6Mamdani推理法（12分钟）

s 3.7应用实例（9分钟）

第四章模糊控制

s 4.1模糊控制的基本原理（6分钟）

s 4.2模糊控制器的组成（18分钟）

s 4.3模糊控制器的设计（9分钟）

s 4.4应用实例（13分钟）

第五章神经网络的理论基础

s 5.1人工神经网络概述（11分钟）

s 5.2神经元与数学模型（14分钟）

s 5.3人工神经网络（12分钟）

s 5.4神经网络学习概述（5分钟）

s 5.5神经网络学习算法（12分钟）

s 5.6BP神经网络（14分钟）

s 5.7学习的类型（7分钟）

第六章神经网络控制

s 6.1神经网络系统辨识（10分钟）

s 6.2神经网络控制（7分钟）

s 6.3应用实例（15分钟）

第七章遗传算法控制参数优化

s 7.1遗传算法的基本原理（12分钟）

s 7.2遗传算法的设计及PID参数优化（16分钟）

s 7.3应用实例（14分钟）

第八章 MATLAB程序设计与仿真平台

s 8.1MATLAB简介（12分钟）

s 8.2数据类型和运算符（8分钟）

s 8.3矩阵及运算（9分钟）

s 8.4MATLAB程序设计基础（13分钟）

s 8.5 SIMULINK仿真平台的使用（12分钟）

s 8.6 MATLAB图形输出（8分钟）

s 8.7 MATLAB GUI简介（15分钟）

第九章课程实验

s 9.1专家PID控制（12分钟）

s 9.1专家PID控制（3分钟）

s 9.1专家PID控制（13分钟）

s 9.2模糊控制的信号跟踪（6分钟）

s 9.2模糊控制的信号跟踪（14分钟）

s 9.2模糊控制的信号跟踪（13分钟）

s 9.2模糊控制的信号跟踪（11分钟）

s 9.2模糊控制的信号跟踪（11分钟）

s 9.3人工神经网络（6分钟）

s 9.3人工神经网络（19分钟）

s 9.3人工神经网络（10分钟）

s 9.4遗传算法（5分钟）

s 9.4遗传算法（13分钟）

第十章燃料电池发电系统的智能控制应用研究

s 10.1研究背景（19分钟）

s 10.2 PEMFC-UPS系统的结构和设计（7分钟）

s 10.3影响PEMFC输出性能因素分析（9分钟）

s 10.4燃料电池发电系统建模（11分钟）

s 10.5燃料电池发电系统综合智能控制（14分钟）

s 10.6燃料电池发电系统温度智能控制仿真研究（15分钟）