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    机械原理
    课程类型：选修课
    主讲教师：王军
    课程来源：河南科技大学
    建议学分：3.00分
    课程编码：xtzx1473
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    1绪论
    s 1.1本课程的研究对象及内容 （13分钟）
    s 1.2本课程的地位与作用；特点和学习方法；教学安排 （13分钟）
    2机构的结构分析
    s 2.1 机构的组成 （16分钟）
    s 2.2 机构运动简图 （24分钟）
    s 2.3平面机构自由度计算及机构确定运动条件 （15分钟）
    s 2.4.自由度计算注意事项 （17分钟）
    s 2.4.自由度计算注意事项 （17分钟）
    s 2.5自由度计算例题 （12分钟）
    s 2.6 机构组成原理 （15分钟）
    s 2.7平面机构的高副低代 （21分钟）
    3 平面机构的运动分析
    s 3.1 速度瞬心法 （23分钟）
    s 3.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用 （20分钟）
    s 3.3相对运动图解法-同一构件两点的运动关系 （17分钟）
    s 3.3相对运动图解法-同一构件两点的运动关系 （16分钟）
    s 3.4相对运动图解法-重合点的运动关系 （22分钟）
    s 3.5.相对运动图解法例题 （27分钟）
    s 3.5.相对运动图解法例题 （22分钟）
    s 3.6相对运动图解法-高副机构；运动线图 （7分钟）
    s 3.7运动分析解析法 （12分钟）
    4平面机构的力分析、摩擦及机械的效率
    s 4.1 平面机构的力分析概述、移动副中的摩擦分析 （22分钟）
    s 4.2 斜面机构、螺旋机构的摩擦分析 （21分钟）
    s 4.3 转动副中的摩擦分析 （12分钟）
    s 4.4 考虑摩擦时机构的力分析 （30分钟）
    s 4.5机械的效率 （20分钟）
    s 4.6机械的自锁 （22分钟）
    5平面连杆机构及其设计
    s 5.1平面连杆机构及其基本形式 （14分钟）
    s 5.2平面四杆机构的演化 （15分钟）
    s 5.2平面四杆机构的演化 （9分钟）
    s 5.3平面四杆机构的曲柄存在条件 （18分钟）
    s 5.4平面四杆机构的急回特性 （14分钟）
    s 5.5平面四杆机构的压力角和传动角 （12分钟）
    s 5.6平面四杆机构的死点位置 （13分钟）
    s 5.7连杆机构设计的基本问题 （5分钟）
    s 5.8平面连杆机构图解法设计-给定连杆平面的位置 （21分钟）
    s 5.9平面连杆机构图解法设计-给定连架杆的对应位置 （12分钟）
    s 5.10平面连杆机构图解法设计-按K设计 （23分钟）
    s 5.12平面连杆机构解析法设计 （19分钟）
    s 5.12平面连杆机构解析法设计 （17分钟）
    s 5.13平面连杆机构实验法设计 （21分钟）
    6凸轮机构及其设计
    s 6.1凸轮机构的应用及分类 （11分钟）
    s 6.2从动件运动规律 （21分钟）
    s 6.2从动件运动规律 （12分钟）
    s 6.2从动件运动规律 （13分钟）
    s 6.2从动件运动规律 （10分钟）
    s 6.3凸轮轮廓曲线的设计的基本原理 （7分钟）
    s 6.4凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动尖端从动件 （13分钟）
    s 6.5凸轮轮廓曲线的图解法设计-直动滚子、平底从动件 （8分钟）
    s 6..6凸轮轮廓曲线的图解法设计-摆动从动件 （10分钟）
    s 6.7凸轮轮廓曲线的图解法设计-圆柱凸轮 （14分钟）
    s 6.8凸轮轮廓曲线的解析法设计 （21分钟）
    s 6.9凸轮机构的压力角 （13分钟）
    s 6.10凸轮机构基本尺寸的确定-基圆半径和偏距 （15分钟）
    s 6.11凸轮机构基本尺寸的确定-滚子半径和平底宽度 （11分钟）
    s 6.12凸轮机构例题 （15分钟）
    s 6.12凸轮机构例题 （15分钟）
    7齿轮机构及其设计
    s 7.1齿轮的特点及分类 （8分钟）
    s 7.2齿轮的齿廓曲线 （11分钟）
    s 7.3渐开线齿廓 （17分钟）
    s 7.4渐开线齿廓的啮合特点 （12分钟）
    s 7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 （25分钟）
    s 7.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 （11分钟）
    s 7.6渐开线齿轮的正确啮合条件 （7分钟）
    s 7.7齿轮传动的无侧隙啮合和标准安装 （18分钟）
    s 7.7齿轮传动的无侧隙啮合和标准安装 （10分钟）
    s 7.8齿轮的啮合过程 （16分钟）
    s 7.9齿轮连续传动条件 （23分钟）
    s 7.10渐开线齿轮的滑动与磨损 （16分钟）
    s 7.11渐开线齿廓的切制原理-仿形法 （7分钟）
    s 7.12渐开线齿廓的切制原理-范成法 （17分钟）
    s 7.13渐开线齿廓的根切现象 （14分钟）
    s 7.14渐开线齿轮的变位修正 （18分钟）
    s 7.14渐开线齿轮的变位修正 （9分钟）
    s 7.15变位齿轮的啮合传动 （22分钟）
    s 7.16变位齿轮传动类型及其选择 （20分钟）
    s 7.17变位齿轮传动设计 （15分钟）
    s 7.18变位齿轮设计例题 （22分钟）
    s 7.18变位齿轮设计例题 （15分钟）
    s 7.19斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 （10分钟）
    s 7.20斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 （15分钟）
    s 7.21斜齿圆柱齿轮的当量齿数 （11分钟）
    s 7.22斜齿圆柱齿轮的啮合传动 （15分钟）
    s 7.23交错轴斜齿轮传动简介 （12分钟）
    s 7.24蜗杆蜗轮机构及其设计 （12分钟）
    s 7.24蜗杆蜗轮机构及其设计 （24分钟）
    s 7.25锥齿轮机构及其设计 （18分钟）
    s 7.25锥齿轮机构及其设计 （5分钟）
    8齿轮系及其设计
    s 8.1齿轮系及其分类 （12分钟）
    s 8.2定轴轮系传动比的计算 （15分钟）
    s 8.3周转轮系传动比的计算 （22分钟）
    s 8.4周转轮系传动比计算例题 （24分钟）
    s 8.5复合轮系传动比的计算 （22分钟）
    s 8.6复合轮系传动比计算例题 （18分钟）
    s 8.7轮系的功用 （15分钟）
    s 8.8行星轮系类型选择 （9分钟）
    s 8.9行星轮系齿数的确定 （16分钟）
    9其他常用机构
    s 9.1棘轮机构 （10分钟）
    s 9.2槽轮机构 （6分钟）
    s 9.3不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 （7分钟）
    s 9.4螺旋机构 （11分钟）
    s 9.5万向铰链机构 （7分钟）
    10机械的运转及其速度波动的调节
    s 10.1作用在机械上的力与机械的运转 （10分钟）
    s 10.2机械系统的运动方程-等效动力学模型 （21分钟）
    s 10.2机械系统的运动方程-等效动力学模型 （8分钟）
    s 10.3机械系统等效动力学模型例题 （35分钟）
    s 10.4机械系统速度波动的调节 （33分钟）
    s 10.4机械系统速度波动的调节 （25分钟）
    s 10.5机械系统速度波动的调节例题 （33分钟）
    11机械的平衡
    s 11.1机械平衡的目的和方法 （7分钟）
    s 11.2刚性转子的静平衡 （11分钟）
    s 11.3刚性转子的动平衡 （11分钟）
    s 11.4刚性转子平衡例题 （13分钟）
    s 11.5刚性转子的平衡试验 （3分钟）
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