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大话机器人
课程类型:
选修课
主讲教师:
高德东
课程来源:
青海大学
建议学分:
0.00分
课程编码:
xtzx2894
课程介绍
课程目录
教师团队
绪章 “大话机器人”开课啦!
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0.1 课程简介——“大话机器人”的奇妙世界
(4分钟)
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0.2 课程内容——开启“机器人”学习之旅
(13分钟)
第一章 众说纷纭,我才是机器人
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“机器人”词汇的源头和内涵
(7分钟)
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机器人的定义
(10分钟)
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应用场景和移动性能
(8分钟)
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驱动形式和智能水平
(9分钟)
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机械结构、控制方式和社交能力强弱
(11分钟)
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机器人组成部件和技术参数
(10分钟)
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本章小结
(2分钟)
第二章 前世今生,我并非机器
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从东西方科学技术谈起
(7分钟)
s
记载古代机器人的古籍和战国之前的机器人
(7分钟)
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秦汉至南北朝时期机器人
(11分钟)
s
隋唐至宋元时期机器人
(10分钟)
s
明清时期机器人
(6分钟)
s
中国古代机器人总结
(9分钟)
s
古希腊时期机械装置与14世纪之前的记录
(9分钟)
s
15-18世纪时期机器人
(12分钟)
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机器人“误入歧途”
(5分钟)
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科幻小说中的机器人
(6分钟)
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电影作品中的机器人
(14分钟)
s
科幻作品中的技术反思
(4分钟)
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本章小结
(2分钟)
第三章 及其进化,我的前半生
s
总体发展历程
(7分钟)
s
第一代机器人时期
(8分钟)
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早期的感知型机器人
(10分钟)
s
信息技术推动工业机器人实用化
(9分钟)
s
工业机器人走向成熟
(9分钟)
s
服务机器人应用
(9分钟)
s
图灵和人工智能
(9分钟)
s
早期的智能机器人
(5分钟)
s
典型的人工智能系统
(9分钟)
s
仿人智能型机器人——日本仿人机器人
(9分钟)
s
仿人智能型机器人——欧美仿人机器人
(6分钟)
s
仿人智能型机器人——中国仿人机器人
(10分钟)
s
多传感器信息融合
(8分钟)
s
导航与定位
(6分钟)
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路径规划
(3分钟)
s
智能控制
(13分钟)
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人机接口技术
(7分钟)
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20世纪70年代~90年代的发展历程
(12分钟)
s
21世纪高速发展期
(9分钟)
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本章小结
(2分钟)
第四章 无处不在,我向人回归
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全球机器人战略
(16分钟)
s
全球工业机器人市场
(11分钟)
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搬运机器人
(9分钟)
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焊接机器人
(10分钟)
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装配机器人
(15分钟)
s
打磨抛光机器人与智能化产线
(8分钟)
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家用服务机器人
(13分钟)
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医疗服务机器人市场和外科手术机器人
(11分钟)
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国产医疗机器人
(6分钟)
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康复机器人
(10分钟)
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人工智能诊疗系统
(7分钟)
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公共服务机器人
(8分钟)
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救援机器人
(9分钟)
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军用机器人
(14分钟)
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水下机器人——国内外深海水下机器人
(7分钟)
s
水下机器人——水下仿生机器人和微型机器人
(8分钟)
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无人机及无人驾驶汽车
(10分钟)
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本章小结
(2分钟)
第五章 机器或人,谁是我的未来
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机器人未来发展方向
(11分钟)
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软体机器人技术
(7分钟)
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液态金属机器人
(5分钟)
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纳米医疗机器人
(6分钟)
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生机电和脑电控制机器人
(6分钟)
s
会话式智能交互机器人
(7分钟)
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情感和两性机器人
(11分钟)
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机器人伦理事件
(5分钟)
s
机器人伦理学形成
(6分钟)
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机器人伦理学研究焦点
(7分钟)
s
机器人技术伦理问题的对策
(7分钟)
s
本章小结
(2分钟)