程天健教授主要担任《西安鼓乐理论与实践》课理论教学工作。近五年来先后为本科生与研究生开设“中国民族音乐理论”课、“西安鼓乐概论”课、“民族器乐”课、“西安鼓乐实践与理论”课等数门课程。积极开展教学研究，发表西安鼓乐研究论文数十篇，出版教程《西安鼓乐概论》《西安鼓乐演奏教程》（合作）等专著。其中《西安鼓乐概论》教程2019年获得陕西高校人社科学研究二等奖和陕西省哲学社会科学优秀成果二等奖。为“民族音乐学”和“西安鼓乐研究”硕士研究生方向的课程设计、培养方案。近五年来培养本科生约三百多人，指导硕士研究生12人。
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